小型液壓機(jī)比例閥現(xiàn)場(chǎng)總線及網(wǎng)絡(luò)接口
發(fā)布時(shí)間:2022-08-10T09:26:56更新時(shí)間:2022-08-10T09:26:47 瀏覽量:122小型液壓機(jī)比例閥現(xiàn)場(chǎng)總線及網(wǎng)絡(luò)接口
以現(xiàn)楊總線為基礎(chǔ)的分布式控制系統(tǒng),是現(xiàn)代工程 機(jī)械電子控制技術(shù)發(fā)展的方向。1200噸液壓機(jī)一種以液體為工作介質(zhì),用來(lái)傳遞能量以實(shí)現(xiàn)各種工藝的機(jī)器。液壓機(jī)除用于鍛壓成形外,也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機(jī)包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。以水基液體為工作介質(zhì)的稱(chēng)為水壓機(jī),以油為工作介質(zhì)的稱(chēng)為油壓機(jī)。300噸液壓機(jī)一種利用液體靜壓力來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝,如:鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。封頭液壓機(jī)各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時(shí)亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹(shù)脂熱固性制品的壓制。液壓機(jī)廠家一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。作為和車(chē)內(nèi)部ECU串行通信的標(biāo)準(zhǔn), CAN總線在 工程機(jī)械領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是傳統(tǒng)的CAN總線只包含數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的 部分內(nèi)容,要解決不同廠商設(shè)備間信息互換和檢測(cè)、組態(tài)、操作節(jié)點(diǎn)等問(wèn)題,尚需 一種開(kāi)放、標(biāo)準(zhǔn)化的高層(應(yīng)用層)協(xié)議。目前,由CiA (CAN in Automation) 組織提出的CANopen協(xié)議,在汽車(chē)1工程機(jī)械領(lǐng)域處于主導(dǎo)地位,已成為事實(shí)上 的應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)。
比例閥放大器是工程機(jī)械現(xiàn)場(chǎng)全戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)和分布式控制系統(tǒng)的典型節(jié)點(diǎn)。支持ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN收發(fā)器和控制器芯片相當(dāng)普及,所以實(shí)現(xiàn)水壓機(jī)放大器節(jié)點(diǎn)的難點(diǎn)主要集中在CANopen協(xié)議上。工程上主要有三種解決方案。1)根據(jù)CiA的CANopen協(xié)議,自行開(kāi)發(fā)應(yīng)用層軟件。2)購(gòu)買(mǎi)源代碼(如Sys Tee、Peck、Port等。)并針對(duì)特定的MCU進(jìn)行移植。3)選擇帶協(xié)議固件的CANopen模塊I,并使用開(kāi)發(fā)套件配置參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)。
其中,自行進(jìn)行開(kāi)發(fā)的方法研究一般周期時(shí)間較長(zhǎng),而且企業(yè)存在一個(gè)協(xié)議不兼容的風(fēng)險(xiǎn)。模塊設(shè)計(jì)方法 成本相對(duì)較高且靈活性較差,難于擴(kuò)展。源碼移植技術(shù)方法管理難度介于兩者相互之間,批量成本低 且靈活性強(qiáng),比較適合于OEM設(shè)備的開(kāi)發(fā)。
放大器CAopen接口的價(jià)值限于與分布式控制相關(guān)聯(lián)的可靠性增強(qiáng)、硬件成本降低和布線簡(jiǎn)化。 CANOP~n協(xié)議提供的SDO(服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì))可用于遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置和程序下載(只要微控制器具有編程功能),PDO(過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象)可將過(guò)程參數(shù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)脚渲煤惋@示終端。 這使得比例放大器的在線和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試成為可能,為產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、安裝、調(diào)試和維護(hù)帶來(lái)便利。
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